春秋末年，吴越两国纷争不断。越国在与吴国的一场大战中，不幸战败，越王勾践面临着国破家亡的绝境。吴王夫差为了羞辱勾践，将他掳至吴国，让他在吴国宫廷中做着低贱的杂役，受尽了屈辱。
勾践心中虽满是仇恨与不甘，但他深知此时的自己无力与强大的吴国抗衡。为了保存实力，等待复国的时机，他表面上对夫差恭顺无比，每日尽心尽力地伺候夫差，喂马、打扫庭院，毫无怨言。甚至在夫差生病时，勾践亲自尝其粪便，以此判断病情，令夫差大为感动，逐渐对他放松了警惕。
三年后，夫差认为勾践已彻底屈服，便将他放回了越国。回到越国的勾践，一刻也没有忘记在吴国所受的耻辱。为了时刻提醒自己复国的决心，他下令撤去舒适的床铺，在房间里铺上柴草，每日就睡在柴草之上。不仅如此，他还在房梁上吊了一颗苦胆，每当吃饭、睡觉前，都要尝一尝苦胆的滋味，让自己铭记苦难，不忘复仇之志。
勾践深知，要想复国，必须先让越国强大起来。于是，他亲自下田耕种，鼓励百姓发展农桑，同时大力整顿军队，加强军事训练。他与百姓同甘共苦，关心百姓的疾苦，赢得了越国上下的衷心拥护。在勾践的努力下，越国的国力逐渐恢复，军队的战斗力也日益增强。
而此时的吴国，夫差却日益骄奢淫逸，沉迷于酒色之中，荒废了朝政。吴国国内民不聊生，矛盾重重。勾践见时机已到，决定出兵攻打吴国。越国军队在勾践的带领下，士气高昂，奋勇杀敌。经过多次激烈的战斗，越军终于击败了吴军，攻破了吴国的都城。夫差见大势已去，后悔不已，最终自杀身亡。
勾践凭借着卧薪尝胆的坚韧意志和复国的坚定决心，历经多年的努力，终于实现了复国的大业，成为了春秋时期的一代霸主。他的故事也流传千古，激励着无数后人在面对困境时，要不屈不挠，勇往直前，用坚定的信念和不懈的努力去实现自己的目标。