在繁华的京城，安宁公主是皇上最宠爱的女儿。她生得花容月貌，却生性活泼，向往宫外自由自在的生活。而皇上为了巩固朝政，决定将她许配给邻国的王子。

婚期一天天逼近，公主却愁眉不展。她对那从未谋面的王子毫无感情，更不想被困在宫廷的规矩之中。一天，公主乔装打扮，带着贴身丫鬟溜出了宫。她在热闹的集市中闲逛，忽然被一阵激昂的说书声吸引。只见人群中央，一位年轻的说书人正口若悬河地讲述着江湖侠客的传奇故事。他眉飞色舞，绘声绘色，公主听得入了迷，不知不觉便在人群中站了许久。

从那以后，公主常常偷偷出宫，去听这位名叫逸尘的说书人讲故事。两人渐渐熟络起来，公主被逸尘的才华和对自由的向往所打动，逸尘也对这位美丽又特别的姑娘心生好感。当公主向逸尘倾诉了自己即将被迫成婚的苦恼后，逸尘鼓起勇气说：“公主，不如你逃婚吧，我愿意带你去看看外面广阔的世界。” 公主心中一动，她向往这样的生活，于是决定冒险一试。

在婚期的前一天，公主留下一封书信，跟着逸尘逃出了京城。他们一路风餐露宿，见识了各地的风土人情，每到一处，逸尘就会停下来，支起摊子说书，公主则在一旁帮忙。虽然日子过得辛苦，但公主却觉得无比快乐。

然而，公主逃婚的消息很快传遍了朝野。皇上大发雷霆，派出大批人马四处搜寻。就在公主和逸尘以为可以永远这样逍遥下去的时候，官兵还是找到了他们。公主被带回了皇宫，皇上怒不可遏，要严惩逸尘。

公主跪在皇上面前，哭着说：“父皇，儿臣不愿嫁给那素未谋面的王子，儿臣喜欢的是逸尘。他虽只是个说书人，但他有才华，有梦想，他能给儿臣想要的生活。求父皇成全我们。” 皇上看着女儿坚定的眼神，又气又无奈。

这时，邻国的王子听闻此事，竟亲自来到了京城。他见到公主后，被公主的勇敢和率真所打动，也得知公主心有所属。王子非常大度，他对皇上说：“陛下，既然公主已有心仪之人，我又何必强求。希望公主能得到幸福。” 皇上见王子如此通情达理，心中的怒火也消了几分。

最后，在公主的苦苦哀求下，皇上终于松口，同意了公主和逸尘的婚事。不过，皇上也提出了一个条件，逸尘必须考取功名，才能真正娶公主。逸尘欣然答应，从此刻苦读书。几年后，逸尘高中状元，终于光明正大地迎娶了公主。而他们逃婚的故事，也在民间流传开来，成为了一段佳话，被逸尘写进了新的故事里，继续在街头巷尾传颂着 。