春秋时期，越国和吴国相邻，两国之间时常发生战争。在一次战争中，越国被吴国打败，越王勾践被迫向吴王夫差求和。 夫差同意了勾践的求和，但条件是勾践要到吴国去当奴隶，伺候自己。为了保存越国的实力，以便日后东山再起，勾践忍辱负重，带着妻子和大臣范蠡来到了吴国。在吴国，勾践住在阖闾墓旁的石屋里，每天守坟、喂马、打扫庭院，受尽了屈辱。夫差每次出行，勾践都要给他牵马，甚至在夫差生病时，勾践为了讨好他，还亲自尝其粪便来判断病情。就这样，勾践以惊人的忍耐力，逐渐赢得了夫差的信任。三年后，夫差认为勾践已经完全屈服，便将他放回了越国。 勾践回到越国后，时刻不忘在吴国所受的耻辱，一心想要复国报仇。为了激励自己，他不睡舒适的床铺，而是睡在柴草堆上，还在房梁上挂了一个苦胆，每天起床后、吃饭前，都要尝尝苦胆的滋味，提醒自己不要忘记过去的苦难和耻辱。这就是“卧薪尝胆”的由来。 同时，勾践还采取了一系列富国强兵的措施。他亲自下田耕种，鼓励百姓开垦荒地，发展农业生产，使越国的经济逐渐繁荣起来。在军事上，他重用范蠡、文种等贤臣，训练军队，加强军事力量。为了增加人口，他还制定了奖励生育的政策，让越国的人口迅速增长。 经过多年的努力，越国终于逐渐强大起来。而此时的吴国，由于夫差穷兵黩武，多次对外征战，国内民力疲惫，国力逐渐衰落。公元前473年，勾践认为时机已经成熟，便率领越国大军向吴国发动了全面进攻。越军势如破竹，一举击败了吴军，包围了吴国都城姑苏。夫差被困城中，后悔不已，但为时已晚。最终，勾践灭掉了吴国，夫差自杀身亡。 勾践凭借着坚韧的隐忍和不懈的努力，成功实现了复国，并成为春秋时期的最后一位霸主。他的故事也成为了千古传颂的佳话，激励着后人在面对困境时要忍辱负重、坚持不懈，最终实现自己的目标。